の概要
絶対値エンコーダ
電源投入直後にドライブシステムの位置を絶対実数値として提供する位置エンコーダです。シングルターンエンコーダの場合、信号取得範囲は 1 ターンです。マルチターンエンコーダの場合、信号取得範囲は信号取得範囲は多回転(例:4096回転が一般的)。絶対値エンコーダを位置エンコーダとして使用する場合、スイッチ投入後の切り替え運転が不要なため、リファレンススイッチ(BEROなど)が不要。 ) 必要とされている。
ロータリーおよびリニア絶対値エンコーダーがあります。
絶対値エンコーダの例:
付属の 1FK および 1FT モーターには、1 回転あたり 2048 のサイン/コサイン波形信号、4096 を超える絶対回転数、および → 「ENDAT プロトコル」を備えた統合マルチターン アブソリュート エンコーダーを装備できます。シーメンス SINAMICS S120 サプライヤー
送りを調整する
必要な追加コンポーネント (フィルター、スイッチギア、「コントローラー」の計算された電力部分、電圧検出など) を含む、「変調電力モジュール」からのフィードを使用する機能。
規制インターフェースモジュール
モジュールには、プリチャージ回路(プリチャージコンタクタやバッファ保護機能)など、「変調パワーモジュール」に必要な入力側のコンポーネントが含まれています。
アクティブ整流器ユニット
フィード/フィードバック方向に IGBT を備えた制御された自己整流型フィード/フィードバック デバイスは、モータ モジュールに安定した DC リンク電圧を提供します。アクティブ ライン モジュールとライン リアクトルは、加圧コンバータとして協調して動作します。
非同期モーター
非同期モーターは一種のACモーターで、その速度は同期速度よりも遅くなります。
誘導電動機は、スターまたはトライアングルの方法で三相電源に直接接続するか、トランスデューサを介して三相電源に接続できます。
周波数変換器と組み合わせて使用すると、誘導電動機は「可変速駆動システム」になります。
他の一般的な用語: かご型モーター。
→「デュアルシャフトモーターモジュール」を参照
自動再起動シーメンス コントローラ サプライヤ
「自動再起動」機能は、停電および再接続後に、停電エラーを確認せずにインバータの電源を自動的にオンにすることができます。自動再起動機能により、ドライブのダウンタイムと生産障害の数を減らすことができます。
ただし、停電が長引くと、運転者の操作なしにドライブの電源を自動的にオンにすることは危険な場合があるため、運転者はこれを認識しておく必要があります。このような危険な状況では、必要に応じて外部制御手段を講じる必要がありますスイッチオン コマンド) を使用して、安全な操作を確保します。
自動再起動機能の典型的なアプリケーション: ポンプ/ファン/コンプレッサー ドライブは、通常はローカル制御オプションを提供する必要なしに、個別のドライブ システムとして動作します。自動再起動機能は、連続的な材料の供給と共同ドライブのモーション制御には使用できません。
同期モーター
同期サーボモーターと周波数正確な同期運転。これらのモーターにはスリップがありません (一方、「非同期モーター」にはスリップがあります)。その構造タイプに応じて、周波数変換器を介して操作できるように、異なる制御と調整スキームが必要です。
同期電動機には次の特徴があります。
永久磁石は単独で励磁
減衰ラットケージあり/なし
位置エンコーダの有無にかかわらず
同期モーターの利点:
高ダイナミック応答 (→「同期サーボモータ」)
強力な過負荷容量。
指定された周波数で高速精度 (Siemosyn モーター)
同期サーボモーターシーメンス コントローラ サプライヤ
同期サーボモータ(例:1FK、1FT)は、位置エンコーダ(例→「絶対値エンコーダ」)→「同期モータ」を搭載した永久磁石です。慣性モーメントが小さいため、駆動系の動的性能が良好です。たとえば、電力損失がないため、高い電力密度とコンパクトな構造を実現できます。同期サーボ モーターは、周波数変換器でのみ使用できます。この目的にはサーボ制御が必要なため、モーター電流はトルクに関連しています。モータ電流の瞬時位相関係は、位置エンコーダを使用して検出されたロータ位置から推定できます。
の概要
中央制御モジュールを備えたシステム アーキテクチャ
各電子協調駆動装置は、ユーザーの運転タスクを完了するために協調して動作できます。上位コントローラーは、駆動ユニットが目的の協調動作を生成できるようにします。これには、コントローラーが必要であり、すべてのドライバーは、周期的なデータ交換の実現の間にある必要があります。現在、このデータ交換はフィールドバスを介して行う必要があり、それに応じて設置と設計に費用がかかりました。SINAMICS S120 可変速キャビネットは異なるアプローチを採用しています。単一の中央コントローラが、接続されたすべてのシャフトのドライブ制御を提供し、必要なデータはすべて中央コントローラに格納されるため、データ転送の必要はありません。コントローラ内で軸間接続を行うことができ、Starter デバッグ ツールを使用して簡単に設定を行うことができます。ねずみ。
SINAMICS S120 インバータ制御キャビネットは、単純な技術機能タスクを自動的に実行できます
シーメンス SINAMICS S120 サプライヤー
CU310 2 DP または CU310 2 PN コントロールユニットはスタンドアロンドライブに使用可能
CU320-2DP または CU320-2PN コントロールユニットは、多軸アプリケーションに適しています。
Simotion D のより強力なコントロール ユニット D410 2、D425 2、D435 2、D445 2、および D455 2 (パフォーマンスに応じて等級分け) を使用すると、複雑なモーション コントロール タスクを完了することができます。
Simotion の詳細については、Siemens Industrial Products Online Mall および Product Catalog PM 21 を参照してください。シーメンス コントローラ サプライヤ
これらの制御ユニットは、オブジェクト指向の SINAMICS S120 標準ファームウェアに基づいており、最も一般的に使用されるすべての制御モードを含み、最高の性能要件を満たすようにアップグレードできます。
ドライバー コントロールは、便利に構成されたドライバー オブジェクトの形式で提供されます。
入力ライン整流器制御
ベクトル制御
汎用機械および工場建設向けの高精度でトルク安定性の高い可変速ドライブ
非同期(誘導)モーターに特に適しています
パルスモードは、効率的なモーター/周波数変換システム用に最適化されています
サーボ制御
高ダイナミック応答モーションコントロール付き
アイソクロナス PROFIBUS/PROFINET との角度同期
工作機械や生産機械に使用可能
最も一般的に使用される V/F 制御モードは、ベクトル制御ドライブ オブジェクトに保存され、Siemosyn モーターを使用したグループ ドライブなどの単純なアプリケーションの実行に適しています。
コンパクトフラッシュカード
SINAMICS S120 ドライブの機能は、CF カードに保存されます。このメモリ カードには、すべてのドライバのファームウェアとパラメータ設定が (項目形式で) 含まれています。CF カードには追加の項目も保存できます。コントロール ユニットが起動すると、CompactFlash メモリ カードからデータが読み取られ、RAM にロードされます。シーメンス コントローラ サプライヤ
ファームウェアはオブジェクトとして編成されます。ドライバー オブジェクトは、Drive-CIQ を介して接続された入力モジュール、モーター モジュール、電源モジュール、およびその他のシステム コンポーネントに対して開ループおよび閉ループ制御機能を実行するために使用されます。
EUのガイドライン
2014/35/EU
低電圧機器の指示:
欧州議会および理事会が 2014 年 2 月 26 日に発行した、市場で入手可能な特定の電圧範囲を持つ電気機器に関する加盟国の法律を調和させるための指令 (修正)
2014/30/EU
EMC 指令:
EMC に関する加盟国の法律を調和させるために、2014 年 2 月 26 日に欧州議会および理事会によって発行された指令 (改訂版)
2006/42/EC
機械命令:
指令 95/16/EC を修正する 2006 年 5 月 17 日の機械設備に関する欧州議会および理事会の指令 (修正済み)
ヨーロッパ規格
EN ISO 3744
サウンド -- ブースター測定による騒音源からの音響パワー レベルと音響エネルギー レベルの決定 -- 平面内の大まかな自由音場を反射するためのエンベロープ サーフェス法シーメンス SINAMICS S120 サプライヤー
EN ISO 13849-1
機械の安全性 - 制御システムの安全関連コンポーネント
ISO 13849-1:2006 パート 1: 一般的なガイダンス (ISO 13849-1:2006) (EN 954‑1 を置き換える)
EN 60146-1-1
半導体コンバーター - 一般要件およびグリッド整流子コンバーター
パート 1-1: 基本要件 - 技術仕様
EN 60204-1
機械設備の安全性 - 機械の電気設備
パート 1: 一般要件
EN 60529
筐体が提供する保護レベル (IP コード)
EN 61508-1
電気/電子/プログラマブル電子システムの機能安全
パート 1: 一般要件
EN 61800-2
調節可能な速度の電気伝達システム、
パート 2: 一般要件 - 低電圧 AC 周波数変換電気駆動システムの定格の仕様
EN 61800-3
調節可能な速度の電気伝達システム、
パート 3: EMC 要件とテスト方法
EN 61800-5-1
調節可能な速度の電気伝達システム、
パート 5: 安全要件
パート 1: 電気的および熱的要件
EN 61800-5-2
可変速電気駆動システム
パート 5-2: 安全要件 - 機能安全 (IEC 61800‑5‑2:2007)
北米規格
UL508A
産業用制御盤
UL508C
電力変換装置
UL61800-5-1
可変速電気駆動システム - パート 5-1: 安全要件 - 電気、熱、およびエネルギー
CSA C22.2 No.14
産業用制御機器
シーメンス SINAMICS S120 サプライヤー
梱包と輸送